ahci.

Hitachi HDP725050GLA360 SCSI Disk Device (465 GB)
を仮想IDEからAHCIモードに移行した。
WindowsXPだとAHCIのドライバは標準で入っていないので、マザーボードの本家からドライバーをDLする必要あり。
再起動後、ソフトのインストールなどを行っても、今のところ落ちていない。
それまでは何度も電源を入れたり消したりだったが、これで解決してくれればと思う。